（通訊員 谷宗洪）12月15日，“華為杯”第二屆中國(guó)研究生人工智能創(chuàng)新大賽在湖南長(zhǎng)沙落幕，標(biāo)志著2020年中國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽圓滿結(jié)束。我校研究生在系列大賽取得優(yōu)異成績(jī)，共獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)11項(xiàng)，較去年增加3項(xiàng)，全國(guó)二等獎(jiǎng)39項(xiàng)、全國(guó)三等獎(jiǎng)58項(xiàng)、全國(guó)優(yōu)秀組織獎(jiǎng)6項(xiàng)、全國(guó)優(yōu)秀指導(dǎo)老師7項(xiàng)。
經(jīng)過兩年工作的探索，我校研究生院已逐漸形成支持研究生參與各項(xiàng)創(chuàng)新系列賽事的組織體系、工作體系、指導(dǎo)體系以及保障體系，通過整合校內(nèi)外資源，全方位動(dòng)員校內(nèi)師生積極參與到研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽中去。
2020年上半年，因疫情影響，研究生均在家完成科研任務(wù)，為了順利推進(jìn)各項(xiàng)工作，研究生院將“系列大賽”的校賽評(píng)審答辯、參賽動(dòng)員會(huì)、賽前培訓(xùn)交流會(huì)、獲獎(jiǎng)隊(duì)伍經(jīng)驗(yàn)分享會(huì)等均搬到線上，共開展各類線上指導(dǎo)交流工作近50余次，機(jī)械學(xué)院、人工智能與自動(dòng)化學(xué)院、光電學(xué)院、電氣學(xué)院、能源學(xué)院、數(shù)學(xué)學(xué)院、公共管理學(xué)院等相關(guān)院系也積極參與到各項(xiàng)工作中，使得此項(xiàng)工作取得良好的成效。
在“系列大賽”中，華中大研究生努力走在創(chuàng)新最前沿的身影令人印象深刻。我校與兄弟院校在比賽中互通有無(wú)，共同進(jìn)步，為培養(yǎng)高校研究生創(chuàng)新能力作出貢獻(xiàn)。2021年8月，我校也將承辦第三屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽。
據(jù)悉，中國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽由教育部學(xué)位與研究生教育發(fā)展中心指導(dǎo)，中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)和中國(guó)科協(xié)青少年科技中心主辦，已連續(xù)舉辦8年。“系列大賽”以提升研究生創(chuàng)新實(shí)踐能力為核心，堅(jiān)持“以研究生為主體，以國(guó)家戰(zhàn)略需求為導(dǎo)向，以行業(yè)企業(yè)參與為支撐”的運(yùn)行模式，打造政產(chǎn)學(xué)研用合作創(chuàng)新平臺(tái)，努力探索利用社會(huì)資源協(xié)同推動(dòng)研究生教育的改革與發(fā)展。
2020年中國(guó)研究生創(chuàng)新實(shí)踐系列大賽優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)清單：
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)：“華為杯”第三屆中國(guó)研究生創(chuàng)“芯”大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：用于機(jī)器人高效路徑探索的GVD硬件加速器設(shè)計(jì)
獲獎(jiǎng)單位：光電信息學(xué)院
指導(dǎo)老師：光電信息學(xué)院 王超、余國(guó)義
團(tuán)隊(duì)成員：詹翊、王前進(jìn)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目提出了可工作在旋轉(zhuǎn)模式和矢量模式的快速收斂CORDIC，并基于其高精度和低功耗的特點(diǎn)進(jìn)一步提出了高精度、低功耗和低硬件開銷的GVD硬件加速器，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)更高精度和更高能效的路徑探索。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)：“兆易創(chuàng)新杯”第十五屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“研電之星”（全國(guó)僅三支隊(duì)伍）
項(xiàng)目名稱：高效、可靠、強(qiáng)勁——大功率無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)顛覆者
獲獎(jiǎng)單位：電氣與電子工程學(xué)院
指導(dǎo)老師：電氣與電子工程學(xué)院 蔣棟、劉自程
團(tuán)隊(duì)成員：李安、高加樓、王啟元
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目針對(duì)大功率無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)提出了三個(gè)顛覆性的創(chuàng)新技術(shù)，用于全面提升無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的性能。在電池方面，通過大幅度的提升系統(tǒng)電壓等級(jí)，降低電流損耗，全面提升系統(tǒng)效率。在電機(jī)方面，通過設(shè)計(jì)基于新型磁鋼結(jié)構(gòu)的多相化電機(jī)，優(yōu)化轉(zhuǎn)矩輸出能力，并保障系統(tǒng)的可靠性。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方面，通過全自主研發(fā)的串聯(lián)繞組型電驅(qū)方案，提升一倍的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能和調(diào)速范圍。新型動(dòng)力系統(tǒng)性能優(yōu)勢(shì)明顯，在交通電氣化領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)： “兆易創(chuàng)新杯”第十五屆中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：混動(dòng)系統(tǒng)用高性能雙機(jī)電端口電機(jī)系統(tǒng)研制
獲獎(jiǎng)單位：電氣與電子工程學(xué)院
指導(dǎo)老師：電氣與電子工程學(xué)院 曲榮海、李大偉
團(tuán)隊(duì)成員：梁子漪、劉旭、趙鈺
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目為打破國(guó)外對(duì)混動(dòng)系統(tǒng)核心技術(shù)的壟斷，另辟蹊徑提出了基于雙機(jī)電端口電機(jī)的非接觸式混合動(dòng)力系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)高效運(yùn)行和輸出端口轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速可控，具有高集成度、高可靠性和低振動(dòng)噪聲的優(yōu)勢(shì)。采用新型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、集成繞組方案和先進(jìn)的控制算法，使系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)能力提升5倍、沖擊波動(dòng)大幅下降，這種高性能的雙機(jī)電端口系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)： 第二屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：一種欠驅(qū)動(dòng)剛?cè)狁詈想p驅(qū)氣動(dòng)抓手
獲獎(jiǎng)單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院
指導(dǎo)老師：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 吳志剛
團(tuán)隊(duì)成員：朱嘉淇，柴治平，黃炳康，向家濤，馮陳澤芳
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目參考人手結(jié)構(gòu)創(chuàng)新性地提出一種欠驅(qū)動(dòng)剛?cè)狁詈想p驅(qū)氣動(dòng)抓手，通過剛性機(jī)構(gòu)和軟體結(jié)構(gòu)兩者的變比驅(qū)動(dòng)，大大提高其抓取范圍并兼顧精度，抓取重量上限超過現(xiàn)有軟體抓手6倍以上。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)：第二屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：高鐵車體機(jī)器人焊縫打磨感知、決策與預(yù)測(cè)技術(shù)研究
獲獎(jiǎng)單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院
指導(dǎo)老師：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 嚴(yán)思杰、徐小虎
團(tuán)隊(duì)成員：沈妍、楊澤源、王選、周壯、王宏麗
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目圍繞高鐵焊縫機(jī)器人打磨過程中機(jī)器人對(duì)焊縫的測(cè)量、軌跡規(guī)劃、加工質(zhì)量評(píng)估展開系列研究，提出了基于改進(jìn)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，建立了融合先驗(yàn)知識(shí)的材料去除在線預(yù)測(cè)模型，開發(fā)了在線軌跡規(guī)劃插件，實(shí)現(xiàn)了焊縫余量的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)與待加工區(qū)域的軌跡自適應(yīng)規(guī)劃，完成了高鐵焊縫機(jī)器人打磨從測(cè)量信息到軌跡規(guī)劃及加工質(zhì)量評(píng)估的閉環(huán)反饋。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)： 第二屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：基于人機(jī)協(xié)同控制的智能康復(fù)跟隨機(jī)器人
獲獎(jiǎng)單位：人工智能與自動(dòng)化學(xué)院
指導(dǎo)老師：人工智能與自動(dòng)化學(xué)院 黃劍
團(tuán)隊(duì)成員：晏世豪、晏箐陽(yáng)、王恩凱、李小龍、劉硯
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該團(tuán)隊(duì)因此團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了針對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)能力輕度受損人群的康復(fù)跟隨機(jī)器人，其特點(diǎn)是在用戶側(cè)面跟隨，同時(shí)提供康復(fù)訓(xùn)練和行走輔助功能。團(tuán)隊(duì)通過運(yùn)動(dòng)軌跡建模行走意圖，并通過循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)未來(lái)行走軌跡。在得到預(yù)測(cè)軌跡之后，通過模型預(yù)測(cè)控制實(shí)現(xiàn)了側(cè)面跟隨控制。在機(jī)器人跟隨過程中，團(tuán)隊(duì)通過PCA數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)：“杰瑞杯”第七屆中國(guó)研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：高溫高壓井下測(cè)井儀的極端熱管理系統(tǒng)
獲獎(jiǎng)單位：能源與動(dòng)力工程學(xué)院
指導(dǎo)老師：能源與動(dòng)力工程學(xué)院 羅小兵
團(tuán)隊(duì)成員：藍(lán)威、王宇君、彭嘉樂、馬一鳴
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目從工程實(shí)際問題出發(fā)，圍繞測(cè)井儀內(nèi)部電子器件在高溫井下作業(yè)面臨的熱失效問題，提出了基于高真空多層絕熱原理的絕熱技術(shù)，隔絕高溫環(huán)境的漏熱。同時(shí)，自主研發(fā)了石墨納米片/石蠟復(fù)合相變材料并成功模塊化封裝，以存儲(chǔ)電子器件的自發(fā)熱量。為提高換熱性能，提出了針對(duì)分散熱源的分布式儲(chǔ)熱方法及針對(duì)大功率器件的導(dǎo)熱儲(chǔ)熱一體集成方法。所設(shè)計(jì)的極端熱管理系統(tǒng)保障了測(cè)井儀在高溫高壓井下的正常作業(yè)，助力我國(guó)超深井的勘探事業(yè)邁上新臺(tái)階。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)：“杰瑞杯”第七屆中國(guó)研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：高效低成本農(nóng)林廢棄物熱解油電催化提質(zhì)裝備
獲獎(jiǎng)單位：能源與動(dòng)力工程學(xué)院
指導(dǎo)老師：能源與動(dòng)力工程學(xué)院 汪一、向軍
團(tuán)隊(duì)成員：鄧偉、汪雪棚、陳元靜、鄧增通、熊依旻
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目首次開發(fā)了熱解油電催化提質(zhì)裝備，旨在實(shí)現(xiàn)溫和條件下熱解油全組分一鍋法提質(zhì)，將熱解油轉(zhuǎn)化為醇類烴類產(chǎn)品，同時(shí)提取有機(jī)酸，解決熱解油腐蝕性難題，提質(zhì)后產(chǎn)品適合儲(chǔ)存運(yùn)輸，便于后續(xù)深度加工或直接利用。該裝備可耦合可再生能源供能，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)過程零碳排放，系統(tǒng)規(guī)模靈活，便于構(gòu)成分布式系統(tǒng)，在農(nóng)林地區(qū)直接布置。該裝備如能商業(yè)化推廣，將突破熱解多聯(lián)產(chǎn)技術(shù)提高其綜合效益的瓶頸，并將助力推進(jìn)鄉(xiāng)村振興和實(shí)現(xiàn)2060碳中和目標(biāo)，具備顯著的環(huán)境、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)：“杰瑞杯”第七屆中國(guó)研究生能源裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：可再生竹纖維構(gòu)筑能源器件“綠色”脈絡(luò)
獲獎(jiǎng)單位：材料科學(xué)與工程學(xué)院
指導(dǎo)老師：材料科學(xué)與工程學(xué)院 李會(huì)巧、孫慶豐（浙江農(nóng)林大學(xué)）
團(tuán)隊(duì)成員：符金洲、肖娉、張瑞旺、王漢偉（浙江農(nóng)林大學(xué)）、陳逸鵬（浙江農(nóng)林大學(xué)）
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該項(xiàng)目以能源器件為依托，探索了可再生竹材在高值高效領(lǐng)域的應(yīng)用。該團(tuán)隊(duì)將竹材中的纖維素應(yīng)用于電池的正極、負(fù)極、隔膜等三個(gè)關(guān)鍵部位，成功構(gòu)筑了全纖維素電池。不光實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)電池組件的綠色化替代，還進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了性能的提升。其中纖維素基的正極無(wú)需集流體，并且活性物質(zhì)載量可高達(dá)90mg/cm2，強(qiáng)度高，柔性好；纖維素基硅負(fù)極可實(shí)現(xiàn)高達(dá)92％的硅載量，并且具有極佳的柔性。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)：“華為杯”第十七屆中國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：載波恢復(fù)算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
獲獎(jiǎng)單位：物理學(xué)院、管理學(xué)院
指導(dǎo)老師：數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院路志宏
團(tuán)隊(duì)成員：李智、皮鑒源、季秋涵
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本文對(duì)芯片的載波恢復(fù)算法進(jìn)行了研究。針對(duì)問題一和二，對(duì)光纖的色散以及相位噪聲進(jìn)行了系統(tǒng)建模，選擇合適的插值方法并對(duì)各個(gè)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化分析，建立了考慮線寬和色散的多約束規(guī)劃模型，通過蒙特卡洛方法進(jìn)行求解，給出最佳Pilot開銷，并設(shè)計(jì)了CR算法。針對(duì)問題三和四，建立并求解了考慮資源和性能的多目標(biāo)優(yōu)化模型，給出在不同應(yīng)用環(huán)境下自動(dòng)優(yōu)化位寬的方案。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)：“華為杯”第十七屆中國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：芯片相噪算法設(shè)計(jì)
獲獎(jiǎng)單位：光學(xué)與電子信息學(xué)院
指導(dǎo)老師：數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院 廖俊俊
團(tuán)隊(duì)成員：楊正、周佳君、童天昊
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：光數(shù)字信號(hào)處理芯片是光通信系統(tǒng)的“心臟”，可以通過信號(hào)均衡算法有效提升系統(tǒng)容量。我們針對(duì)光通信系統(tǒng)中相位噪聲的損傷機(jī)理與補(bǔ)償算法展開研究，首先搭建了色散、相位噪聲和加性高斯白噪聲相互作用的信道模型，以此提出了導(dǎo)頻輔助相位估計(jì)與補(bǔ)償算法，研究了線寬和色散對(duì)于算法性能的影響；然后從硬件實(shí)現(xiàn)的角度分析了算法實(shí)現(xiàn)方式和復(fù)雜度優(yōu)化結(jié)果，進(jìn)一步將優(yōu)化方案應(yīng)用在典型的相干傳輸鏈路模型中，為實(shí)際芯片設(shè)計(jì)提供借鑒。
獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)：“華為杯”第十七屆中國(guó)研究生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽全國(guó)一等獎(jiǎng)
項(xiàng)目名稱：降低汽油精制過程中的辛烷值損失模型
獲獎(jiǎng)單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院
指導(dǎo)老師：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 李新宇
團(tuán)隊(duì)成員：韓冬、李望銘、張韻
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本文針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)汽油進(jìn)行催化裂化過程中會(huì)降低汽油辛烷值的問題，首先結(jié)合汽油精制工業(yè)背景，對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與預(yù)處理；然后針對(duì)不同類型的操作變量分別建立篩選模型；接下來(lái)分別建立基于多元線性回歸、 隨機(jī)森林、梯度提升回歸的產(chǎn)品辛烷值預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)精度可達(dá)94%以上；最后建立主要變量操作方案優(yōu)化的線性規(guī)劃模型，對(duì)部分樣本的主要操作方案進(jìn)行優(yōu)化和分析，并對(duì)模型進(jìn)行了可視化展示。
